型号：YPDR-YB002
轮对：六轮（2个驱动轮+4个万向轮）差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机x2个
重量：50Kg
承重能力： 承重40Kg（过坎能力12mm，爬坡角度5°）
尺寸： 半径29cm高度128cm
电源： 18650锂离子电池组：25.2V 20Ah（21V-29.4V）可选25.2V 35Ah
满电工作时长： 20Ah、电池：静止（0m/s）可运行26小时、无负载运行（0.8m/s）可运行11小时
传感器： 激光测距雷达（可选国产8m激光/进口10m激光/进口20m激光）、深度摄像头（视角：H=49° V=45° 0.55~8m） 、超声波测距传感器
环境条件： 储存温度 -10℃至60℃（2.4GHz/5GHz双频极限温度下，电池需要一个月最少充放点一次）
