型号:YPDR-YB002
轮对:六轮(2个驱动轮+4个万向轮)差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机x2个
重量:50Kg
承重能力: 承重40Kg(过坎能力12mm,爬坡角度5°)
尺寸: 半径29cm高度128cm
电源: 18650锂离子电池组:25.2V 20Ah(21V-29.4V)可选25.2V 35Ah
满电工作时长: 20Ah、电池:静止(0m/s)可运行26小时、无负载运行(0.8m/s)可运行11小时
传感器: 激光测距雷达(可选国产8m激光/进口10m激光/进口20m激光)、深度摄像头(视角:H=49° V=45° 0.55~8m) 、超声波测距传感器
环境条件: 储存温度 -10℃至60℃(2.4GHz/5GHz双频极限温度下,电池需要一个月最少充放点一次)