型号：YPDR-YB001
轮对：六轮（2个驱动轮+4个万向轮）差速驱动+主动悬挂 24v直流电机x2个
重量：20Kg
承重能力：承重5Kg
尺寸：半径50cm*高36cm
电源：锂离子电池：24V 10Ah（23V-26V）
满电工作时长：10Ah电池：负载运行（0.6m/s）可运行5小时
传感器：红外测距传感器、摄像头（视角：H=49° V=45°）、超声波测距传感器 环境
条件：储存温度：-10℃至60℃（2.4GHz/5GHz双频极限温度下，电池需要一个月最少充放点一次）
